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輪胎搬運上掛式機械手

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搬運機械手,搬運機器人,山東助力機械手
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座機:
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6272095@163.com
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山東省萊蕪市鹿鳴北路67-3號
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  • 搬運機械手

輪胎搬運上掛式機械手在使用過程中,有時會發生平衡故障。為了讓您更加直觀的了解它的使用,小編為大家帶來的排除機械手平衡故障的方法!

搬運機械手平衡故障發生時的不正常現象:按下“放鬆”按鈕後,“夾緊氣缸”張開並離開被夾工件的一刹那,機械手會猛地向上抬高一段距離,這往往會帶動被夾工件一起非正常抬起。

操作時正常情況為使用助力機械手將被夾工件放置到檢測線上的隨行托盤安裝到位後,此時已不需要機械手懸臂承擔被夾工件重量,按下“放鬆”按鈕,助力機械手先由“加載”變為“空載”,之後助力機械手上的“夾緊氣缸”夾爪張開並離開被夾工件。平衡故障現象的出現說明機械手由“加載”轉變為“空載”的時間太長,響應過慢,正常應該在“夾緊氣缸”夾爪張開之前完成的“空載”在“夾緊氣缸”夾爪張開之後才完成。

避免山東助力機械手猛地向上抬高一段距離將被夾工件一齊抬起的情況發生隻需適當放開排氣節流閥的節流程度,使助力機械手的卸載發生早於被夾工件鬆開動作出現即可,同時注意不可將排氣節流閥的節流開口調節到***,因完全放開節流開口將使誤操作之後的機械手懸臂迅速下降,失去安全保護。

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